Mayo 2 de 2017
http://www.thingiverse.com/thing:66818
https://grabcad.com/library/robot-arm-gripper-1
Abril 27 de 2017
Generación de modelos lineas a partir de modelo de simulación
Abril 24 de 2017
Buenas tardes,
Para el martes 2 de mayo esta la siguiente tarea,
Realice una consulta y prepare exposición de mínimo 20 minutos, máximo 25 minutos para los siguientes temas:
ACOSTA MURILLO JAIRO FERNANDO Lógica Difusa
CARMONA ZULUAGA PABLO Control Adaptativo
COLORADO TORRES ANDERSON Redes neuronales
GALEANO ISAZA JHONATAN Control Predictivo
HOYOS GOMEZ FELIPE Control de impedancia
MARTINEZ OSPINA DANIEL STEVEN Regresión Lineal
RUBIO GIL WOLSEY OSMIN Control directo
VELASQUEZ CASTRILLON JUAN JOSE Deep Learning
La intención de esta clase sera la introducción en procesos de control avanzado, cada estudiante debe estudiar su respectivo tema tanto de material bibliográfico de la web en general como de al menos un articulo científico.
Se evaluara:
Profundidad de la explicación (que sus compañeros comprendan el tema, ¿que es?¿como funciona?)
uno o dos ejemplos en Matlab (puede descargarlos resueltos, pero debe explicarlos adecuadamente),
manejo del tiempo de la exposición,
debe responder adecuadamente a las preguntas de sus compañeros
debe realizar mínimo una pregunta por exposición (debe ser coherente y pertinente)
criterio de los compañeros
y documentación bien referenciada
y documentación bien referenciada
Esta practica ser realizo con estudiantes del octavo semestre de Ingeniería electrónica y cumplieron las expectativas, espero superen los trabajos de ellos.
Abril 20 de 2017
Abril 18 de 2017
Buenos dias,
Descargar archivos para usar en clase
diapositivas: modelos de sistemas dinámicos lineales y no lineales a partir de datos de entrada-salida
https://drive.google.com/open?id=0B84C2Phu0-pXUF9jV0c2Q21lcFE En este link puede ver los resultados de la evaluación parcial.
abril 6 de 2017
Parcial 1
abril 4 de 2017
https://www.youtube.com/watch?v=aB_Rh-AtdSI&t=1s
https://es.mathworks.com/help/physmod/smlink/creo-proengineer.html
Buenas tardes
les comparto unos videos para que se contextualicen sobre el tema de dinamica y modelos usando creo parametric, durante la clase explicare el tema y les dare otros ejemplos. (no tienen que hacer lo que ven en los videos)
Dato 1
https://www.youtube.com/watch?v=I8ZreVhNvPE
https://www.youtube.com/watch?v=JArj1www3ts
Dato 2
https://www.youtube.com/watch?v=kQYCmq8EmNk&t=12s
https://www.youtube.com/watch?v=MPEIT04xXaM&t=102s
https://www.youtube.com/watch?v=VaCdfRMbxWs
https://www.youtube.com/watch?v=1SxtZ85L8Hw
Dato 3
https://www.youtube.com/watch?v=TwWrHD5iNoA
https://www.youtube.com/watch?v=Fghiei09uOY
https://www.youtube.com/watch?v=SZkjGid0xaE&t=2s
Marzo 21 de 2017
Buenos días
El día de hoy se atenderá exclusivamente el proyecto final del curso, la asesoría de transformada Z y medas temas sera extra clase, en el laboratorio de sistemas de control y robotica. Para esto el estudiante debe solicitar por escrito asesoría previa, la cual esta sujeta a confirmación de horario para atenderlos individualmente o en parejas.
Marzo 16 de 2017
Buenas tardes,
Debido a la fecha del parcial, este trabajo no puede aplazarse.
Feliz día.
http://inmoov.fr/hand-and-forarm/
febrero 21 de 2017
buenas tardes, aqui puede encontrar el materia del curso.
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